"Le Samba est le cousin du Jazz" retrace la trajectoire musicale d'Alcione Dias Nazareth, la grande interprète brésilienne aussi connue comme "la brune" ou simplement Alcione, à travers ses références musicales, son entrée dans l'industrie musicale, sa relation avec sa famille et ses amis, comme son chef d'orchestre Alexandre Menezes. Le film nous entraîne au plus près d'une Alcione détendue, drôle, engagée et matriarcale dans sa vie et sa pratique artistique.